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错误校验的方法
错误校验（CRC）域占用两个字节，包含了一个 16 位的二进制值。CRC 值由传输设备计算出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接受数据时重新计算 CRC 值，然后与接收到的 CRC 域中的值进行比较，如果这两个值不相等，就发生了错误。
CRC 运算时，首先将一个 16 位的寄存器预置为全 1，然后连续把数据帧中的每个字节中的 8 位与该寄存器的当前值进行运算，仅仅每个字节的 8 个数据位参与生成 CRC，起始位和停止位以及可能使用的奇偶位都
不影响 CRC。在生成 CRC 时，每个字节的 8 位与寄存器中的内容进行异或，然后将结果向低位移位，高位则用“0”补充，***低位（LSB）移出并检测，如果是 1，该寄存器就与一个预设的固定值（0A001H）进行一次异或运算，如果***低位为 0，不作任何处理。
CRC 生成流程：
1 预置一个 16 位寄存器为 0FFFFH（全 1），称之为 CRC 寄存器。
中的***个字节的 8 位与 CRC 寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回 CRC 寄存器。
2 把数据帧中的***个字节的 8 位与 CRC 寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回 CRC 寄存器。
3 将 CRC 寄存器向右移一位，***高位填 0，***低位移出并检测。
4 如果***低位移出为 0：重复第 3 步（下一次移位）；如果***低位移出为 1：将 CRC 寄存器与一个预设固定值（0A001H）进行异或运算。
5 重复第 3 步和第 4 步直到 8 次移位。这样就处理完了一个完整的 8 位。
6 重复第 2 步到第 5 步来处理下一个 8 位，直到所有的字节处理结束。
7 ***终 CRC 寄存器的值就是 CRC 的值。
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